高精度定位功能，对于智能驾驶的重要性正在逐步被市场发掘，成为L3及以上自动驾驶前装标配功能组件。随着L3及以上自动驾驶渗透率的增长，高精度定位软硬件产品需求量正在同步扩大。RTK高精度定位方法可以消除接收机及卫星钟差、削弱卫星轨道、大气层延迟等误差源对定位的影响，获得厘米级定位精度，因此得到了广泛应用。
中信科智联科技有限公司（原“大唐高鸿智联”）联合罗德与施瓦茨进行创新性开发，在实验室环境下成功通过空口仿真RTK高精度定位测试，可以更好模拟C-V2X OBU的实际工作场景。
原理介绍
RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术。它是测量技术发展里程中的重要突破，其主要由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测到的数据和测站信息，通过无线电传输设备实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。
从RTK 的工作原理介绍我们可以看到，RTK 定位需要无线通讯技术参与进来，通过LTE/5G 或Wifi 执行从基站到流动站的数据传输。一种常用的方法是“通过Internet 协议的RTCM 网络传输”（NTRIP）。因此，基站通过NTRIP服务器将其数据提供给所谓的NTRIP Caster。流动站获取RTK GNSS 定位所需的数据是通过NTRIP 客户端从NTRIP Caster 收集的。
测试方案
仿真验证技术正成为智能网联技术开发和验证的重要手段，对高精度定位技术的要求也不断提升。定位算法作为高精度定位技术中的关键技术，在仿真环境下如何对RTK高精度定位算法进行有效的验证与评价呢？通过原理图， 我们可以看出，RTK的仿真测试，需要GPS 信号仿真器， 基站信号仿真器，和参与测试的TBOX。因此实验室仿真环境也离不开对上述关键信号的仿真。
R&S公司的基站仿真和定位导航仿真仪表在测试行业中处于领先对位，因此R&S率先推出了RTK基于NTRIP 技术仿真的测试系统。
仿真系统逻辑示意图如下所示：
R&S CMW500+CMX500仿真4G或者5G 基站信号， 给中信科智联TBOX 提供4G无线信号和IP仿真。SMBV100B仿真GPS信号 和 NTRIP server， 提供RTCM 数据。
仿真系统实测图：
TBOX 获取RTCM 数据后，在 fix mode 中显示 DGNSS 后， 证明TBOX 已经是RTK 定位。如下图：
总结
在R&S与中信科智联的通力合作下，此RTK仿真验证技术解决方案在业内率先通过验证。借此，我们可以更好地模拟T-BOX的实际工作场景，对其高精度定位性能进行更加有效的评估，从而帮助缩短研发周期，提高产品性能。
关于中信科智联
中信科智联是中国信科集团旗下专注于 C-V2X 车联网标准研究、技术创新、产品研发、生产服务于一体的高新技术企业，是集团车联网产业的骨干载体。
中信科智联从2012年即开展我国核心知识产权的C-V2X（LTE-V2X和NR-V2X）技术标准研究、产品开发和市场推广工作，拥有完整的C-V2X端到端产品系列及车路协同解决方案，是C-V2X车联网行业的领军企业。
