近日，经浙江省科技厅主持安排，由浙江省计量院牵头，多家企业与高校共同研究的省重点研发计划择优委托项目“基于在役精度智能诊断校准的工业机器人研发及应用”验收会在杭州召开。浙江省计量院副院长沈才忠、副院长尹瑞多出席会议，项目负责人陈哲敏向专家汇报项目工作情况。
据悉，该项目建立了工业机器人关键零部件精度退化模型，提出了高精度三维位姿现场测量、精度智能诊断及校准方法，解决了工业机器人在役过程的精度退化估计、高精度位姿测量与校准难题，研制了一套基于在役精度智能诊断校准的工业机器人和一套多站激光跟踪测量装置并开展应用，保障了工业机器人作业精度。
专家组依据项目合同与验收要求，认真听取了项目组的汇报并核对验收材料，一致认定该项目达到相关要求，各项资料齐全、规范，经费使用基本合理，同意项目通过验收。
关键词:浙江省计量院 机器人 重点研发项目 浏览量：873
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